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基于智能计算的车位匹配及路径规划系统研究
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发布时间: 2023-09-19 19:45:35 剩余时间: 431天
需求编号
FT5461457107780608
发布者
江苏九比特信息系统有限公司
需求状态
待解决
意向投入
面议
联系方式
153xxxx6503 【点击查看】
技术目标:(1)研究基于机器视觉和智能计算的车位匹配方法,为当前车辆匹配最合适的空车位,并给出最优的线路规划导航,解决停车难、耗时长的问题,提升停车的时效性,增强行业竞争力。(2)开发相关系统并撰写相关论文3篇。
技术内容:(1)运用机器视觉技术,实现空车位的实时检测,包括车位类型和位置信息,并在系统中进行标注;(2)构建车位匹配模型,提出基于智能计算的车位匹配算法,根据实际场景对车位匹配问题进行建模成序列决策问题,并采用强化学习训练求解该模型;(3)运用路径规划技术,综合考虑路径畅通度,设计并规划合理的行驶路径,提升停车效率。
技术方法和路线:(1)拟运用深度学习中YOLO算法和卷积神经网络实现车位类型和位置的实时识别,并通过无线通信模块上传到上位机;(2)构建一种车位匹配问题模型,车位和车辆均各自具有以下属性:ID、类型、大小和位置,对匹配结果的优化即为对序列的优化,综合考虑空车位与车辆的实际距离以及路径通畅度,寻求一种空车位与车辆的序列配比,使得尽可能降低停车的冲突性;(3)拟运用Astar算法和智能搜索算法相结合,根据车位匹配整体规划构建最优的路径线路导航。
技术领域
电子信息,软件,基础软件
需求类型
关键技术研发
有效期至
2025-06-30
合作方式
合作开发
需求来源
所在地区
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