本发明涉及一种单体仿形棉花打顶机，属于农业机械技术领域。该机包括安装在机架上的升降装置以及打顶装置；升降装置的升降伺服电机水平输出轴通过升降驱动齿轮与垂向齿条传动连接；垂向齿条约束在固定于机架上的垂向导轨中形成垂向移动副；打顶装置的旋转驱动电机垂向输出轴与支撑在机架上的从动带轮传动连接，从动带轮通过主动齿轮与从动齿轮传动连接，主动齿轮和从动齿轮的中心分别穿插形成移动副的刀轴，刀轴的下端安装对切打顶盘刀；垂向齿条的下端通过连接板上两孔与刀轴形成轴向约束的铰接副。本发明以机械复合运动机构实现了所需的操作动作，即使打顶高度变化大，也能确保执行机构准确完成打顶操作动作，有效避免误打和漏打。

本发明涉及一种单体仿形棉花打顶机，属于农业机械技术领域。该机包括安装在机架上的升降装置以及打顶装置；升降装置的升降伺服电机水平输出轴通过升降驱动齿轮与垂向齿条传动连接；垂向齿条约束在固定于机架上的垂向导轨中形成垂向移动副；打顶装置的旋转驱动电机垂向输出轴与支撑在机架上的从动带轮传动连接，从动带轮通过主动齿轮与从动齿轮传动连接，主动齿轮和从动齿轮的中心分别穿插形成移动副的刀轴，刀轴的下端安装对切打顶盘刀；垂向齿条的下端通过连接板上两孔与刀轴形成轴向约束的铰接副。本发明以机械复合运动机构实现了所需的操作动作，即使打顶高度变化大，也能确保执行机构准确完成打顶操作动作，有效避免误打和漏打。