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一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法,它属于能信息处理技术领域,主要解决多目标的航迹更新和状态平滑问题。本发明方法在GLMB跟踪算法框架下,更新其提供的多目标航迹,根据航迹量测生成目标状态并平滑。本发明与传统方法相比,提高了在遇到目标量测漏检、伪目标存在的情况下多目标跟踪的精度和鲁棒性,可以满足实际工程系统的设计需求,具有良好的工程应用价值。
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