本发明提供交通干扰下无人驾驶车队通信实时性能分析方法，其可以分析在典型交通干扰下，802.11p车队通信的实时性能，且本方案计算复杂度适中，系统模型简单合理，适于实际应用。本发明的技术方案中，首先实时计算无人驾驶车队中的每辆车在交通干扰下的动力学状态；再根据车辆的动力学状态确定网络连通模型，表述任意时刻车辆之间的连通状态；然后定义了AC0、AC1队列的传输队列模型，用于表示每一辆车的传输队列的动态行为；之后定义了802.11p MAC服务过程模型，利用服务过程模型以及网络连通模型求解传输队列模型中的服务时间变异系数，最后利用传输队列模型求解交通干扰下，基于802.11p的车队通信的两个实时性能参数。

本发明提供交通干扰下无人驾驶车队通信实时性能分析方法，其可以分析在典型交通干扰下，802.11p车队通信的实时性能，且本方案计算复杂度适中，系统模型简单合理，适于实际应用。本发明的技术方案中，首先实时计算无人驾驶车队中的每辆车在交通干扰下的动力学状态；再根据车辆的动力学状态确定网络连通模型，表述任意时刻车辆之间的连通状态；然后定义了AC0、AC1队列的传输队列模型，用于表示每一辆车的传输队列的动态行为；之后定义了802.11p MAC服务过程模型，利用服务过程模型以及网络连通模型求解传输队列模型中的服务时间变异系数，最后利用传输队列模型求解交通干扰下，基于802.11p的车队通信的两个实时性能参数。