本项目“智能巡检机器人”是针对地铁、医疗等新兴领域而研发的一款全新升级换代产品，通过搭载可见光摄像头，对各种仪器仪表进行智能读数；通过搭载红外摄像头，对机柜等进行测温，如果特定部位温度出现异常，及时发现并告警；通过搭载有害气体传感器，对所在场所进行实时的有害气体浓度检测；通过搭载对讲系统实现与控制中心实时对话；此外，任务管理系统可支持即时、定时以及循环等多种任务模式，实现7*24小时不间断巡检，极大提升了巡检的效率，即时产生告警并做出应急处理，将隐患消除在萌芽过程。
巡检机器人由机器人集中控制单元、充放电及能源管理单元、机器人运动控制单元、无线通信单元和信息采集等单元组成。主要功能如下：
①巡检机器人集中控制单元：巡检机器人集中控制单元是巡检机器人的核心控制中心，主要负责任务管理：由于支持的巡检任务种类多样，且每个任务的单元数量随机，需要创建一种逻辑上非常严谨的任务调度策略进行管理；
②充放电及能源管理单元: 采用双滑触线取电模式，确保整个巡检机器人的供电及数据传输系统保持稳定； 
③信息采集单元:信息采集单元包括红外图像采集单元、可见光视频采集单元和环境传感器采集单元。环境传感器单元可以进行红外测温、超声避障、SF6&O3有害气体、温湿度检测等，不仅如此，依靠系统的模块化设计，可根据需求方便扩展其它检测模块，如局放检测；
④机器人运动控制单元: 主要控制驱动机构的水平、升降运动、原点归位、一键返航以及弯道行驶，通过高精度光电模块实现水平运动的越界限制，通过3个超声波传感器实现在水平及升降运动过程中的避障功能、充电开关切换、摄像云台三维旋转；
⑤精准的表盘读取单元：通过深度学习方式训练的图像识别算法，实现对包括数码管，指针表，指示灯，开关等各种表记的准确读取，相对于传统图像识别算法普遍存在的诸如光线明暗以及倾斜度敏感等致命缺陷，控博的图像识别算法则具有非常强的鲁棒性，克服外在干扰；
⑥便捷的控制客户端软件：采用Web控制客户端，实现了完美的跨平台展示，通过控制客户端软件不仅能实现对巡检机器人的完全控制，还提供了丰富的任务模式选择，以及完整的系统日志支持，使得产品的部署和使用都变得简单、便捷。
⑦无线通信单元:巡检机器人与集控中心之间通过无线局域网通信，无线通信单元负责通信连接的建立和数据的收发、校验、解析。